F减速机的发展：
对于一个机器人来说，减速器主要用在机器人的关节上，是机器人的核心部件，它的作用主要是降低转速、增加扭矩，从而让机器人的关节可以更加柔性、多变、灵活。减速器的成本大概占到机器人总成本的三分之一， 国产减速器的发展迎来了好的时期。
F减速机性能特点：
1、平行输出、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长。
2、安装方式：底座安装、空心轴安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。
3、基本型二级输入输出旋转方向相同，相反；F/R组合时另咨询。
4、输出方式：空心轴输出或实心轴输出。
5、平均效率：二级96% 、94% 、F系列/R系列 组合平均效率85%。
F减速机减速器F系列硬齿面斜齿轮平行轴齿轮减速机概述：
减速机采用优化设计，减速器由齿轮组成，即输入端的斜齿轮级，螺旋锥齿轮级和输出端的斜齿轮级。启动平稳、噪音低、抗冲击、传递扭矩大、效率高、经久耐用。主要传动部位轴承均选用国内或进口轴承，密封件选用NAK骨架油封，齿轮材料全部采用20CrMnTi,经高频渗碳磨削处理，齿面硬度达58-62HRC，磨齿后精度可达6级，以确保产品的可靠性及低噪音
F系列平行轴减速电机采用单元结构模块化设计原理，大大减少了零部件种类和库存量，也大大缩短了交货周期。
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